Automotive Consulting

Wir bieten Ihnen mehrjährige Erfahrung im Bereich Fahrerassistenzsysteme (Objekterkennung, Tracking, Klassifizierung), Umfeldsensorik (Lidar, Ultraschall), modellbasierter Funktionsentwicklung (Matlab®, Simulink, Stateflow, Coder), CAN-Bus sowie Multisensordatenfusion (Extended Kalman Filter).

Umfeldsensorik

Die Grundlage aller modernen Fahrerassistenzsysteme (ADAS) sind Umfeldsensoren, welche auf unterschiedlichen Messprinzipien basieren. Diese werden vom Fahrzeug ausgewertet und bauen das Umfeldmodell auf.

Beispielprojekte:

  • Programmierung von Treibern und APIs für Laserscanner (Ethernet > Windows), Auswertung von TCP/UDP Rohdatenströmen, Punktwolken Verarbeitung, Clustering, Segmentierung, Filterung der Rohdaten
  • Visualisierung der Punktwolken/Objekte (OpenGL)
  • Objekttracking, Klassifizierung
  • Bildverarbeitung, Spurerkennung, Fahrzeugtracking, BirdsView

Modellbasierte Funktionsentwicklung

Komplexe Funktionen lassen sich relativ einfach modellbasiert entwickeln. Dazu haben sich Matlab/Simulink als Quasistandard in der Industrie heraus gestellt.

Beispielprojekte:

  • Modellbasierte Umsetzung von Zustandsautomat für Zeitmessanlage für den Dragstersport incl. Embedded C-Code Generation mit Matlab Coder
  • Modellbasierte Umsetzung von Fahrdynamikfunktionen (ESP, ASR, ABS) auf einem Modellfahrzeug incl. Embedded C-Code Generation mit Matlab Coder

Multisensordatenfusion

Zustandsschätzung erfolgt oftmals mit Hilfe mehrere Sensoren, welche ihre jeweiligen Messfehler und Ungenauigkeiten aufweisen. Mittels Sensordatenfusion ergänzt man die Unzulänglichkeiten eines Sensors mit den Vorteilen eines anderen. Die Sensordatenfusion ist das wichtigste Werkzeug für ein zuverlässiges Umfeldmodell.

Beispielprojekte:

    • Extended Kalman Filter (CTRV Modell) mit Lat/Lon aus GNSS, Gierrate und Fahrzeuggeschwindigkeit zur verbesserten Positionsschätzung
    • Kalman Filter zum Tracking von Fahrzeugen/Fußgängern/Radfahrern aus Laserscanner Objekterkennung

Data Consulting

Von der Datenerfassung über -speicherung bis zur Auswertung stehen wir als Partner zur Seite.

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