Umfeldsensorik

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Virtual-Lidar-Test-Bench-Rendered-Frame44
Schematische Darstellung
ibeoLux Laserscanner und GoPro Videokamera
Links oben das Videobild (Datenquelle) der Szene mit erkanntem Fahrzeug. Unten links die berechneten Spuren und Position der Fahrzeuge. Groß: 3D Rekonstruktion der Szene