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Aufbau eines Roboters in ROS aus CAD-Daten mit Hilfe von Blender, Meshlab und urdf-File

Das Robot-Operating-System, kurz ROS, ist ein weit verbreitetes Open-Source-Softwaresystem, welches für viele Zwecke in der Robotik genutzt werden kann.

Die Hauptbestandteile und -aufgaben von ROS sind

Hardwareabstraktion
Gerätetreiber
Oft wiederverwendete Funktionalität
Nachrichtenaustausch zwischen Programmen bzw. Programmteilen
Paketverwaltung
Programmbibliotheken zum Verwalten und Betreiben der Software auf mehreren Computern

Kurzum: Für viele Anwendungsfälle im Umgang mit Robotern wurde schon viel Software geschrieben, getestet und erprobt. Keine Notwendigkeit also, das Rad noch einmal neu zu erfinden, wie auch Andreas Bihlmaier in folgendem Video demonstriert:

Für einen mittelständischen Betrieb haben wir die Aufgabe ein Arbeitsgerät zu simulieren, Kollisionsanalysen und Bewegungssteuerung auszuführen. Die Bauteile liegen in CAD-Software vor, sodass die Roboterkonfiguration in ROS überführt werden muss.

[…]

By |02/2015|Categories: Entwicklungen|Tags: , , , , , , , |0 Comments