MechLab Academy gibt mehrtägiges Seminar “Grundlagen Regelungstechnik mit Matlab/Simulink”

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MechLab Academy gibt mehrtägiges Seminar “Grundlagen Regelungstechnik mit Matlab/Simulink”

By |2018-12-06T16:36:08+00:0007/2013|Categories: Academy|0 Comments

Neben unserem speziellen Kurs für die automatische Auswertung großer Datenmengen und automatisierter Erstellung von Kennfeldern, dem Matlab Automotive Professional E-Learning Kurs, sind wir nun mit der Durchführung eines mehrtägigen Grundlagenkurses über Regelungstechnik mit Matlab und Simulink beauftragt worden.

Neben theoretischen Grundlagen, wird es auch praktische Übungen für die Teilnehmer geben, in denen sowohl Regelstrecken in Matlab und auch parallel in Simulink selbst aufgebaut werden müssen als auch das Systemverhalt analysiert. Weiterhin ist die Regelung zu entwerfen, welche dann über Parameteranpassung zu optimieren ist.

Das gesamte Programm der 2-Tages-Schulung ist in nachfolgender Tabelle zu sehen.

Einführung in die Regelungstechnik

  • Grundbegriffe Systemtheorie
  • Laplace Transformation zur Beschreibung von Differentialgleichungen
  • Beschreibung von Systemverhalten
  • Zusammenhänge zwischen Systemverhalten
  • Einteilung der Systeme
  • Regelkreis (Praktische Übung mit Matlab & Simulink)
  • Zusammengesetzte Regelkreise und Übertragungsfunktionen
  • Festlegung der Regleranforderungen

Systemidentifikation (Praktische Übung mit Lego Mindstorms)

  • Importieren und Vorverarbeitung der Daten
  • Modellschätzung
  • Analyse des Systemverhaltens
  • Interpretation des Übertragungsverhaltens
  • Einstellung eines Reglers (Matlab)

Parameter-Anpassung

  • Überblick über Parameter-Anpassung
  • Vorbereitung des Modells
  • Anpassungsprozess
  • Empirischer Reglerentwurf
  • Tipps zu Parameter-Anpassung

Analyse von Systemen

  • Funktionen zur Systemanalyse
  • Anwendung von LTI Viewer
  • Spurreglung Beispiel (Matlab)
  • Automatische Analyse von Systemen
  • Analyse des offenen Regelkreises

PID Regler in Simulink

  • Einsatz von PID-Reglern
  • Modellaufbau
  • PID-Regler Block
  • Testen des Reglers (Applikation auf Lego Mindstorms)

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