BlenSor Laserscanner Simulation mit Blender 2.72, numpy und Cycles Render Engine

Blender, die wahnsinnig umfangreiche OpenSource 3D Authoring Software, erlaubt es, auch eigene Module (Add-Ons) einzupflegen. Michael Gschwandtner tat dies im Rahmen seiner Dissertation und integrierte physikalische Modelle einiger Umfeldscanner und nannte sein Derivat BlenSor: Blender Sensor Simulation Toolbox M. Gschwandtner, R. Kwitt, A. Uhl In Advances in Visual Computing: 7th International Symposium, (ISVC 2011) Las Vegas, Nevada, USA, September 26 – 28, 2011. Er integrierte zum Beispiel:

ibeo Lux
Velodyne HDL-64E2
Microsoft Kinect

Optionsmenü für Blender, bei dem die Kamera als Umfeldscanner ausgewählt werden kann

Wir nutzen BlenSor in unserer Virtual Lidar Test Bench, um damit Algorithmen synthetisch zu testen, bevor sie in den realen Einsatz mit vielen möglichen aber unbekannten Störeinflüssen kommen.

For privacy reasons Vimeo needs your permission to be loaded.

Die ursprüngliche Version enthielt leider kein Numpy und konnte auch nur mit der Blender Engine Rendern. Dies war nicht optimal. Die kürzlich aktualisierte Version, ermöglicht dies nun!

How to Build from Source for MacOS X Yosemite?

Eine ausführliche Anleitung kann auf der Blender Webseite gefunden werden. Hier nur kurz Step-by-Step.
Die aktuelle Version von BlenSor aus dem Github Repository ziehen. Darin enthalten ist bereits die aktuelle Blender Version 2.72.

git clone https://github.com/mgschwan/blensor.git

Anschließend parallel zum `blensor` Ordner einen Ordner `build_darwin` erstellen.

cd ..
mkdir build_darwin

Anschließend noch extern benötigte Libraries downloaden, welche bereits vorkompiliert für MacOS X auf der Blender Webseite zur Verfügung gestellt werden.

mkdir lib
cd lib
svn checkout https://svn.blender.org/svnroot/bf-blender/trunk/lib/darwin-9.x.universal

Nun sollte man 3 Verzeichnisse haben.

blensor
lib
build_darwin

Nun erfolgt das Konfigurieren der makefiles mit cmake. Dazu am einfachsten den grafischen Editor cmake 3.0.2 GUI starten.

Dort als Source den Ordner `blensor` auswählen und als Build Destination den Ordner `build_darwin`. Ein Klick auf

Configure

sollte mit ein paar roten Fehlermeldungen durchlaufen, sodass am Ende ein `Done.` erscheint. Ein anschließender Klick auf

Generate

erzeugt die nötigen Dateien für das Kompilieren:

cd blensor
make

Anschließend liegt nach ca. 10min Wartezeit im Verzeichnis `\build_darwin\bin\` die Blender.app, welche man aber auch direkt hier fertig kompiliert herunter laden kann: