Project Description
Das Aufzeichnen von CAN Botschaften ist mit gängiger Software kein Problem. Programme wie CANalyzer der Firma Vector ermöglichen das Erfassen des CAN-Datenstroms des Fahrzeugs. Die Herausforderung ist, dass man eine CAN-Datenbank benötigt, welche die Zuordnung zwischen Datenstrom (Hexadezimal Werte) und physikalischen Werten ermöglicht. Ein Rohdatenstrom eines CAN-Mitschnitts sieht folgendermaßen aus:
date Mit Nov 28 14:01:01 2012 base hex timestamps absolute internal events logged Begin Triggerblock Mit Nov 28 14:01:01 2012 0.000000 Start der Messung 0.003163 CAN 1 Status:chip status error active 0.003311 2 35 Rx d 8 1F 80 00 FF 06 80 09 D0 0.003343 CAN 2 Status:chip status error active 0.003347 1 612 Rx d 5 00 00 00 3F 00 0.003553 2 36 Rx d 8 00 80 00 00 1F 81 09 44 0.003797 2 40 Rx d 8 00 00 00 00 22 08 29 11 0.004640 2 35 Rx d 8 1F 80 00 FF DE 7F 0A 02 0.004880 2 36 Rx d 8 50 80 00 00 1D 81 0A 07 0.005027 1 3CD Rx d 8 00 0A 00 00 40 23 E1 00 0.005128 2 40 Rx d 8 00 00 00 00 24 00 2A 69 0.005411 1 305 Rx d 5 F0 FC 00 07 38
“Die entscheidende Frage ist: In welcher Botschaft steckt die physikalische Information und mit wieviel Bit wurde sie quantifiziert?”
“Aufzeichnen können wir, aber woher bekommen wir die CAN – Datenbank des Fahrzeugs?”
CAN Daten aufgezeichnet – und nun?
Aufbau einer CAN-Botschaft
schematischer Aufbau einer CAN-Botschaft nach CAN2.0A Format (mit 11Bit Identifier)
Im Datenstrom stecken viele verschiedene Botschaften mit jeweiliger CAN-ID, darin enthalten sind die codierten Werte mit Startbit und Länge.
Wird z.B. die Fahrzeuggeschwindigkeit mit 1km/h Auflösung und zwischen 0…250km/h übertragen, so werden 250 verschiedene Zustände benötigt. Diese können im Binärsystem mit 8bit übertragen werden.
Demzufolge muss diese Botschaft eine Länge von 8bit aufweisen (0…7bit in Darstellung rechts). In welcher Botschaft und mit welchem Startbit (0…63) ist die Frage.
CAN Visualizer hilft beim Re-Engineering der CAN Datenbank
Hier hat man nun mit dem CAN Visualizer die Möglichkeit eine erste Sichtung der aufgezeichneten Werte vorzunehmen. Ein erster Anhaltspunkt ist die Übersicht über alle aufgezeichneten Botschaft-IDs. Durch Auswahl der Botschaft ID erhält man eine Übersicht über die in der Botschaft vorhandenen Daten. Die Länge der Botschaft wird hellgrau dargestellt. Wurden während der Aufzeichnung Änderungen in einem Bit der Botschaft detektiert, so wird dieses Bit
Wählt man das Startbit sowie die Länge intelligent (über gelbe Felder), so erhält man einen Signalverlauf der Messung.
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- Darstellung einer Botschaft im CAN Visualizer. hellrot=Startbit, dunkelrot=Länge, gelb=Bits haben sich während der Aufzeichnung geändert, hellgrau=Daten vorhanden, dunkelgrau=außerhalb der Botschaftslänge
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- Auflistung aller in CAN-Datenstrom aufgezeichneten Botschaften (IDs)
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- Verlauf des physikalischen Wertes während der Messung. grau/hellgrau sind die Grenzen der Auflösung der Bit’s
Sollten Sie eine automatische Suche nach entsprechender Referenzkurve im CAN Datenstrom benötigen, ist der CAN Visualizer Pro die richtige Anwendung für Sie!
Der CAN Visualizer Pro setzt da an, wo der CAN Visualizer aufhört: CAN Visualizer Pro sucht automatisch nach einer vorgegebenen Referenzkurve im kompletten CAN Datenmitschnitt.
Demonstration der Anwendung
Preis
Lehre
- Free for Education
Privat
- Free for Private Use
Kommerziell
- Free for Commercial Use
Download
CAN Visualizer ist komplett kostenfrei. Der Download ist nach Weiterempfehlung in sozialen Netzwerken möglich. Bitte Like, Plussen oder Tweeten, dass Ihnen das Programm bei Ihrer Arbeit helfen könnte. Danke.
Alternativ können Sie eine EMail an kontakt [an] mechlab-engineering.de schreiben um eine Version zu erhalten.
Verfügbar für Microsoft Windows 7 und 8 als Portable Software, keine Installation notwendig, keine Abhängigkeiten, keine Pfadumgebungsvariablen nötig.
