Veröffentlicht im Mar 2014 von MechLab Engineering ~ 1 min Lesezeit
Unser Low Budget Car PC ermöglicht ein individuelles und kostengünstiges Framework zur Datenaufzeichnung und Verarbeitung sowie zum Test eigener Algorithmen, welche für das Embedded Device erstellt werden können.
Die IMU (Inertial Measurement Unit) ermöglicht dabei die Lageerfassung sowie Drehraten- und Beschleunigungsmessung. Doch so einfach, wie es scheint, ist es nicht: Die IMU erfasst Roll-/Pitch- und Gierwinkel im globalen Koordinatensystem, d.h. nicht unbedingt im Fahrzeug-Koordinatensystem. Die ausgegebenen “Roll, Pitch, Yaw” Winkel können also nicht direkt zur Lageerfassung des Fahrzeugs genutzt werden.
Dipl.-Ing. (FH) Fahrzeugtechnik, Vermessungstechniker, Regionalleiter KI Bundesverband