BlenSor Laserscanner Simulation mit Blender 2.72, numpy und Cycles Render Engine

Blender, die wahnsinnig umfangreiche OpenSource 3D Authoring Software, erlaubt es, auch eigene Module (Add-Ons) einzupflegen. Michael Gschwandtner tat dies im Rahmen seiner Dissertation und integrierte physikalische Modelle einiger Umfeldscanner und nannte sein Derivat BlenSor: Blender Sensor Simulation Toolbox M. Gschwandtner, R. Kwitt, A. Uhl In Advances in Visual Computing: 7th International Symposium, (ISVC 2011) Las Vegas, Nevada, USA, September 26 - 28, 2011. Er integrierte zum Beispiel: ibeo Lux Velodyne HDL-64E2 Microsoft Kinect Optionsmenü für Blender, bei dem die Kamera als Umfeldscanner ausgewählt werden kann Wir nutzen BlenSor in unserer Virtual Lidar Test Bench, um damit Algorithmen synthetisch zu testen, bevor sie in den realen Einsatz mit vielen möglichen aber unbekannten Störeinflüssen kommen. Die ursprüngliche Version enthielt [...]

By |2018-12-06T16:36:06+00:0012/2014|Categories: Entwicklungen|Tags: , , , , , , , , , |0 Comments

IMU+Laserscanner+Octomap = 3D World Builder

Die gleichen Algorithmen, welche eine verbesserte Positionserkennung des Fahrzeugs sowie eine Lageerkennung des Fahrzeugs ermöglichen, können natürlich auch direkt angewendet werden, um die Lage und Position eines Laserscanners zu bestimmen. Damit ist das Erfassen der Umgebung möglich, unabhängig von der Lage des Laserscanners. Die lokalen Laserscannermesspunkte, welche erfasst werden, können durch entsprechende Transformationsmatrizen in globale Punkte umgerechnet werden. […]

By |2018-12-06T16:36:06+00:0010/2014|Categories: Entwicklungen|Tags: , , , , , , , |0 Comments