IMU+Laserscanner+Octomap = 3D World Builder

Die gleichen Algorithmen, welche eine verbesserte Positionserkennung des Fahrzeugs sowie eine Lageerkennung des Fahrzeugs ermöglichen, können natürlich auch direkt angewendet werden, um die Lage und Position eines Laserscanners zu bestimmen. Damit ist das Erfassen der Umgebung möglich, unabhängig von der Lage des Laserscanners. Die lokalen Laserscannermesspunkte, welche erfasst werden, können durch entsprechende Transformationsmatrizen in globale Punkte umgerechnet werden. […]

By |2018-12-06T16:36:06+00:0010/2014|Categories: Entwicklungen|Tags: , , , , , , , |0 Comments

Tinkerforge IMU zur Lageerkennung von Fahrzeugen

Die deutsche Firma Tinkerforge hat sich durch erstklassige Produkte in der OpenSource Welt einen Namen gemacht. Die Bricks und Bricklets ermöglichen das Erfassen von verschiedensten physikalischen Werten. Vor allem die ausgezeichnete Dokumentation sowie eine API für fast alle gängigen Programmiersprachen, machen die Produkte so interessant für’s Rapid Prototyping. Auch wir setzen für unseren Low Budget Car PC auf Tinkerforge Produkte. So ist der Tinkerforge IMU Brick sowie das GPS Bricklet mit an Board. IMU Brick GPS Bricklet Voll ausgestattetes AHRS mit 9 Freiheitsgraden Keine akkumulierenden Fehler, kein Gimbal Lock! Vorkalibriert, einfach Anwendungsspezifisch zu kalibrieren Berechnet Quaternionen sowie Roll-, Nick- (Pitch) und Gier- (Yaw) Winkel Empfängt Bewegungs-, Positions-, Höhen- und Zeitdaten Interne Antenne, externe Antenne optional 66 Kanäle, 10Hz Update-Rate Hohe [...]